El Circuit de Barcelona - Catalunya albergó el Gran Premio de Europa desde 1991 y hasta 1995. Posteriormente, el evento pasó a su denominación actual, Gran Premio de Cataluña. Anteriormente, el primer Gran Premio de Europa tuvo lugar en el trazado madrileño del Jarama.
En aquella ocasión fue la octava cita del Mundial de 1991, que tenía prevista su celebración en el circuito de Rijeka, pero la situación política en la antigua Yugoslavia obligó a celebrar las carreras cerca de Madrid. El Jarama vio como el norteamericano Wayne Rainey (Yamaha) se hacía con la victoria en 500 cc, por delante de Doohan y de Wayne Gardner (Honda), con ilustres pilotos españoles como Sito Pons y Joan Garriga en los puntos. Luca Cadalora (Honda) en 250 cc y Loris Capirossi (Honda) en 125 cc fueron los otros ganadores y también los campeones del año 1991.
El Gran Premio de Europa se celebrará por primera vez en el siglo XXI en el Circuit Ricardo Tormo y a puerta cerrada el próximo fin de semana.